Periféricos y drivers
GPIO, ADC, timers, PWM y comunicaciones UART, I²C o SPI según la plataforma.
Desarrollo de firmware conectado al comportamiento real de la tarjeta, desde los periféricos básicos hasta la lógica de aplicación.
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Máquinas de estados, manejo de eventos, temporización, diagnóstico y tratamiento de errores.
Pruebas sobre la tarjeta objetivo, observación de señales y documentación del flujo de compilación y programación.
Los entregables finales se definen según el alcance del proyecto.
Microcontrolador, esquemático, herramienta de compilación y comportamiento esperado.
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